忙

发表于 2012 年 5 月 20 日 由 xinranmsn

这月太忙了。

忙考试，忙社团，忙不过来。

刚刚又发现香港签注过期了，10天后就要去香港，6月2日考SAT。十天之内能不能办好就只能拼人品了。

我总是考虑事情不周全。

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密码保护：High School Life

发表于 2012 年 5 月 17 日 由 xinranmsn

这是一篇受密码保护的文章。您需要提供访问密码：


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新项目

发表于 2012 年 5 月 2 日 由 xinranmsn

构思了很久的秘密项目，今天开始做，数月后完成。除了这个，尽量不再做其他的了，专心学习。

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STM32 JTAG锁死解决办法

发表于 2012 年 4 月 29 日 由 xinranmsn

STM32的JTAG接口复用之后，CPU便不听JTAG使唤，其实这种问题很容易解决，只需按住reset键并连接JTAG，在OpenOCD执行soft_reset_halt同时松开reset键，这样CPU在JTAG复用之前就被halt住了。

同理，对于其他ARM Cortex MCU也适用。

为了防止JTAG被锁死，可以在JTAG复用之前添加一些检测程序，具体代码在Google能找到不少，这里略过。

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Halt

发表于 2012 年 4 月 22 日 由 xinranmsn

This site is halted, and will not update until June.

Please contact me via Email or Weibo.

 

Xinranmsn

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12864屏幕驱动

发表于 2012 年 4 月 12 日 由 xinranmsn

之前我一直使用8位并行的方式驱动12864（ST7920主控），它的DB0-DB7、RS、RW、E这些端口占用11个GPIO，实为不爽。周六和ChiNvo聊到12864屏幕，得知了串行方式的显示效果（只占3个GPIO，效率没有下降），为了支持串行模式，我写了个12864屏幕驱动。

为什么不去网上找别人写的驱动？因为别人的代码风格实在难以忍受：一大堆乱套的define，密密麻麻的代码还不加空格，命名极不规范等等。

与别人的驱动还有一个不同点：由于受到Arduino和STM32固件库的影响，我写的是面向对象的（类似Arduino里的LiquidCrystal，不过是纯C），轻松驱动多个12864，而且支持三种传输模式（串行、8位并行、4位并行）。

至于这种代码的效率问题，交给编译器优化就好了。不能为了节省几个指令的时间而牺牲架构，如果效率那么重要，直接上纯汇编了。在微控制器上使用面向对象编程必然是趋势，也是Arduino和mbed这种prototyping platforms受欢迎的原因。

目前这个是针对AVR 8-bit微控制器写的，以后有时间稍微改一下，放到ARM Cortex-M3上运行。

欢迎到GitHub上关注这个项目，代码我会尽快push上去。

刚得知20号就要比赛，抓紧干活去。

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Xcode调试技巧

发表于 2012 年 4 月 6 日 由 xinranmsn

博客挂掉之前，写过一次这个文章，现在再写一遍。

使用Xcode调试过程中，可能经常遇到SIGABRT而卡在main函数里，要解决这个问题，需要用到Xcode的Breakpoint navigator。

切换到Breakpoint navigator

点击左下角的＋，选择“Add Exception Breakpoint…”

点击Done。问题即解决。

 

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在Mac OS X上配置STM32F103开发环境

发表于 2012 年 4 月 4 日 由 xinranmsn

软硬件环境

计算机：MacBook Pro 15″ Mid-2010

微控制器：STM32F103ZET6

调试器：OpenJTAG（基于FT2232D）

操作系统：Mac OS X Lion 10.7.3

集成开发环境：Eclipse with CDT

调试工具：OpenOCD

工具链：YAGARTO for Mac OS X (arm-none-eabi)

 

 

OpenOCD

OpenOCD是开源调试软件，支持各种常用的JTAG调试器，比如J-Link、FT2232。我的是基于FT2232的OpenJTAG，要使OpenOCD支持它，需要libFTDI库。先用MacPorts或Homebrew安装libFTDI：

$ sudo port install libftdi
$ brew install libftdi

然后到http://sourceforge.net/projects/openocd/files/openocd/下载OpenOCD，配置并编译：

$ ./configure --enable-maintainer-mode --enable-ft2232_libftdi
$ make
$ sudo make install

下载openocd.cfg，解压后放在调试用的目录，连接OpenJTAG到电脑，并给开发板上电，在openocd.cfg所在目录执行：

$ openocd

如果在终端看到如下信息，就表明连接成功：

Xinranmsns-MacBook-Pro:Debug xinranmsn$ openocd
Open On-Chip Debugger 0.6.0-dev-00381-gbce7009 (2012-03-11-22:56)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read

http://openocd.sourceforge.net/doc/doxygen/bugs.html

Info : only one transport option; autoselect 'jtag'
1000 kHz
adapter_nsrst_delay: 100
jtag_ntrst_delay: 100
cortex_m3 reset_config sysresetreq
Info : clock speed 1000 kHz
Info : JTAG tap: stm32f1x.cpu tap/device found: 0x3ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x3)
Info : JTAG tap: stm32f1x.bs tap/device found: 0x06414041 (mfg: 0x020, part: 0x6414, ver: 0x0)
Info : stm32f1x.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints

打开一个新的终端窗口，执行：

$ nc localhost 4444

登录到了OpenOCD的telnet server

Xinranmsns-MacBook-Pro:~ xinranmsn$ nc localhost 4444
????????Open On-Chip Debugger
>

这时可以熟悉一下OpenOCD的基本命令了，比如targets、halt、reset和flash等等。

 

 

工具链

在http://www.yagarto.de/index.html下载YAGARTO GNU ARM Toolchain。新建目录/usr/local/arm/arm-none-eabi，把YAGARTO安装包拖动到这个目录安装。编辑~/.profile文件，添加一行

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/arm-none-eabi/bin

保存文件，重新打开终端，输入arm，敲几下tab，如果能看到arm-none-eabi-的工具链，那么安装成功。但并不表明工具链已经配置好…… 请参阅我的这篇文章http://www.xinranmsn.com/?p=17，重新编译安装arm-none-eabi-gdb。

 

 

Eclipse

未完待续，可参考翁恺老师的文章http://blog.sina.com.cn/s/blog_591c85490100zwtu.html

 

 

串口

OpenJTAG带一个JTAG接口和一个RS232串口，分别是由FT2232芯片的串口A和串口B控制的。如果想使用OpenJTAG的RS232串口，则需按以下方法配置。

在http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm下载串口驱动（Mac OS X 64-bit），安装。

安装之后，在/dev/中是看不到串口的，因为官方的驱动不包含OpenJTAG（PID和VID不同）。

连接OpenJTAG到电脑，打开System Information，在左侧栏找到USB，点击OpenJTAG，如图

把Product ID和Vendor ID换算成十进制，稍后要用到。

编辑/System/Library/Extensions/FTDIUSBSerialDriver.kext/Contents/Info.plist，查找Olimex关键字，把Olimex的整个dictionary替换换成如下内容：

<key>OpenJTAG B</key>
<dict>
    <key>CFBundleIdentifier</key>
    <string>com.FTDI.driver.FTDIUSBSerialDriver</string>
    <key>IOClass</key>
    <string>FTDIUSBSerialDriver</string>
    <key>IOProviderClass</key>
    <string>IOUSBInterface</string>
    <key>bConfigurationValue</key>
    <integer>1</integer>
    <key>bInterfaceNumber</key>
    <integer>1</integer>
    <key>idProduct</key>
    <integer>20760</integer>
    <key>idVendor</key>
    <integer>5207</integer>
</dict>

把十进制的Product ID和Vendor ID填入idProduct和idVendor对应的integer值，如果跟我的ID不一样，以你自己的为准。

保存文件。

在终端执行

$ sudo kextload /System/Library/Extensions/FTDIUSBSerialDriver.kext

加载后不会有任何提示。为了检查是否成功加载串口，执行

$ ls /dev | grep cu

如果出现了cu.usbserial-000013FDB就说明串口已成功加载。

 

 

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对Arduino的看法

发表于 2012 年 4 月 2 日 由 xinranmsn

去年在微博关注了以@新车间为主的各大创客空间，知道了Arduino这个东西，于是买了一个Arduino UNO玩玩。

这个东西上手很快，有封装完美的库，比之前纯单片机编程方便太多了，根本不用考虑各种特殊寄存器。常用器件，比如舵机、步进电机、LCD，都能拿来直接用，两三行代码就搞定。

暑假用Arduino做了个循线小车，是用旧四轮玩具车改装的。车上有两个电机，一个用来转弯，另一个用来前进，用L298N控制电机，极少量代码就实现了循线功能。但是这个小车也有很多弊端，Arduino UNO本身占空太大，还使用了大量的插线，组装比较繁琐。

做完这个小车之后，就没再用Arduino做过东西，而拿它来测试各种器件。因为它直接USB连接到电脑，几行代码搞定。如果用纯单片机搭建（比如ATmega16），需要在面包板上布置好最小系统和SPI下载线，必要时还得接上串口，再对照datasheet写一段程序，实在是麻烦。

对于电子初学者来说，Arduino是个非常好的平台。我比较推荐的是Arduino Nano，体积小，直接插到面包板或自己焊接的排孔上，在一些电子比赛中，这个最合适不过了。

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解决GDB “Remote ‘g’ packet reply is too long”问题

发表于 2012 年 3 月 30 日 由 xinranmsn

用OpenOCD和GDB调试（arm-none-eabi）总是失败，GDB提示错误“Remote ‘g’ packet reply is too long”，很郁闷。查了一些资料，这是GDB本身的问题，需要修改代码后重新编译。

下载GDB 7.4源码，打开源码文件夹中的gdb/remote.c，找到process_g_packet函数，如图：

将下面这部分注释掉

在其下方加入

if (buf_len > 2 * rsa->sizeof_g_packet) {
    rsa->sizeof_g_packet = buf_len;
    for (i = 0; i < gdbarch_num_regs (gdbarch); i++) {
        if (rsa->regs[i].pnum == -1)
            continue;
        if (rsa->regs[i].offset >= rsa->sizeof_g_packet)
            rsa->regs[i].in_g_packet = 0;
        else
            rsa->regs[i].in_g_packet = 1;
    }
}

修改后的如下图

随后就可以编译安装了（configure的prefix是我的工具链目录）

$ ./configure --prefix=/usr/local/arm/arm-none-eabi --target=arm-none-eabi
$ make
$ sudo make install

再次调试的时候可以发现问题已解决。

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